Описание и состав
Система числового программного управления (ЧПУ) «Glugal» предназначена для автоматического управления металлообрабатывающим оборудованием.
Она специально разработана для модернизации обычных старых советских станков в ЧПУ станки соответствующие современному технологическому уровню.
Строение системы ЧПУ
Система состоит из взаимосвязанных блоков, которые в реальном времени согласованно выполняют задачу автоматизации работы станка.
Функционально система построена следующим образом:
Главной частью системы является управляющий компьютер с установленным программным обеспечением Глюгал, которое выполняет все вычисления.
Следующей частью является системная плата контроллеров,
которая получает информацию с исполнительных органов станка и передает команды от управляющего компьютера.
Последней частью системы являются исполнительное и измерительное оборудование станка – серводвигатели, датчики перемещений и электроавтоматика.
Ниже приведено подробное описание блоков системы:
Управляющий компьютер
Управляющий компьютер (УК) – это обычный ПК, который осуществляет управление станком через интерфейс специального программного обеспечения.
Им может быть любой персональный компьютер с операционной системой Windows XP и старше.
На нем должен быть свободный USB порт и канал LAN связи (или еще один USB).
Управление станком осуществляется с помощью обычной мыши и клавиатуры, дополнительно есть возможность управления с помощью беспроводного штурвала.
Возможны два основных варианта размещения УК. На отдельной стойке с монитором или на подвесной консоли.
В последнем случае обычно используется планшетный компьютер.
Современный компьютер позволят создавать программы обработки деталей непосредственно на рабочем месте или же загружать их с USB носителей.
Программное обеспечение
Программное обеспечение устанавливается на УК и с его помощью оператор производит управление станком.
Установка очень проста и сводится к копированию каталога программы и нескольких управляющих файлов.
Настройка системы под конкретный станок осуществляется через файл параметров “Glugal.ini”.
Описание этих параметров доступно здесь.
При запуске управляющей программы (файл “Glugal.exe”) происходит самодиагностика системы.
По ее завершении станок готов к работе. В процессе работы система выдает соответствующие сообщения и ведет запись действий и событий в лог-файл.
Программа имеет интуитивно понятный интерфейс и легка в освоении.
В режиме реального времени происходит индикация координат перемещения, текущего задания, специализированных функций,
динамики выполнения текущей технологической программы и состояния станка.
Более подробно управление станком описано в руководстве оператора.
Системная плата
Системная плата представляет собой печатную плату с микроконтроллерами.
Они обеспечивают базовое функционирование всей системы на аппаратном уровне.
Системная плата производит динамический контроль всех датчиков системы, сервоприводов и других периферийный устройств.
Собранная информация по LAN - каналу поступает в УК, обратно принимаются команды перемещений и управления.
Системная плата функционирует независимо от УК и размещена в отдельном блоке.
Сервопривода
Привода получают команды от системной платы и обеспечивают прямое управление серводвигателями станка.
Привода «Глюгал Системс" могут управлять синхронными и асинхронными серводвигателями, а так же двигателями постоянного тока, с установленным на них энкодером.
Привод состоит из трех модулей: микроконтроллера, IGBT модуля и силового блока питания. Эти модули пространственно разделены.
Микроконтроллер установлен на системной плате и управляет IGBT модулем.
Питание силового IGBT модуля осуществляется от общего блока питания приводов (БП приводов).
Наши привода могут управлять 3-мя типами двигателей.
Для каждого из типов двигателей используется соответствующий привод.
По мощности привода разделяются на 2 типа: до 1 кВт и до 5 кВт.
Измерительные системы осей движения
Современные ЧПУ станки характеризуются высокой точностью обработки деталей.
Это достигается за счет применения специальных измерительных систем, реализованных в виде энкодеров, установленных на ходовые винты станка.
Система ЧПУ Глюгал в качестве основной системы измерения использует инкриментарные энкодеры.
Разрешение энкодера подбирается в соответствии с поставленной задачей, что обеспечивает дискретность измерений от 1 мкм.
Передача сигнала от энкодера в системную плату идет по шине RS-422 (прямой и инверсный сигнал по каждому каналу), что обеспечивает высокую помехоустойчивость.
При необходимости дополнительно к основной системе измерений устанавливаются датчики линейных перемещений.
Тип датчиков подбирается в соответствии с поставленной задачей.
В систему ЧПУ Глюгал заложен специальный программный модуль, обеспечивающий точное согласование двух систем измерения в процессе работы.
Эта технология обеспечивает высокую точность обработки на станках с обычными ходовыми винтами.
Автоматика и дополнительное оборудование
Как правило, управление включением шпинделя, подачей технологических жидкостей,
и другое управление отдельными узлами станка осуществляется с помощью системы автоматики станка.
Управление этой системой станка осуществляет модуль автоматики системы ЧПУ.
Он состоит из одного или нескольких контроллеров автоматики, расположенных на системной плате,
и соответствующего числа плат автоматики, которые непосредственно управляют каналами ввода и вывода.
В ПО системы ЧПУ Глюгал реализованы модули, которые обеспечивают автоматическую смену инструмента,
автоматическую смену диапазонов вращения шпинделя, а так же другие функции.
|
